Circuitos RL de duas malhas e como resolvê-los com Transformadas de Laplace

Circuitos RL com malhas e Sistemas de Equações Diferenciais

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Na Seção preliminar Circuitos elétricos com malhas e Sistemas de equações lineares, associamos a circuitos elétricos sistemas de equações lineares usuais, cujas incógnitas são as correntes $i_1$ e $i_2$ em cada uma de duas malhas.
Naquela Seção os circuitos não tinham capacitores nem indutores. Agora vamos admitir indutores $L$, elementos que transforma corrente em campo magnético, armazenando energia, e fazem com que as correntes nas duas malhas sejam funções não-constantes $i_1(t)$, $i_2(t)$, mesmo quando as fontes são contínuas (DC).
O que obteremos inicialmente é:

Tendo obtido essas equações diferenciais, o próximo passo é usar o conhecimento da Seção Transformadas de Laplace de derivadas e integrais e:

Resolve-se esse sistema linear e então

Esse é o Roteiro que vamos implementar nesta Seção.

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